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西安西瑪電機集團有限公司資訊:眾所周知,,根據(jù)編碼器,伺服電動機分為增量式電動機和絕對值電動機,。下面的文章理解了增量類型和絕對值之間的詳細區(qū)別,!
除了普通編碼器的ABZ信號,增量伺服編碼器也有UVW信號,。國產(chǎn)和早期進口伺服大多采用這種形式,,線路較多。
增量編碼器在旋轉(zhuǎn)時輸出脈沖,,其位置由計數(shù)設備知道,。當編碼器靜止或斷電時,它依靠計數(shù)設備的內(nèi)部存儲器來記住它的位置,。這樣,,當電源被切斷時,編碼器根本不能移動,,當電源開始工作時,,編碼器不會因為輸出脈沖過程中的干擾而丟失脈沖,,否則,計數(shù)裝置記憶的零點將會偏移,,并且這種偏移的量是未知的,,只有在錯誤的生產(chǎn)結果出現(xiàn)后才能知道。
解決方法是增加參考點,,每次經(jīng)過參考點時,,編碼器將參考位置校正到計數(shù)裝置的存儲位置。在參考點之前不能保證位置的準確性,。因此,,在工業(yè)控制中,有一些方法,,如尋找參考點和啟動機器來尋找每次操作的零點,。
絕對伺服電動機編碼器介紹
絕對旋轉(zhuǎn)光電編碼器由于其在各個位置的絕對唯一性、抗干擾性和不需要掉電存儲,,在各種工業(yè)系統(tǒng)的角度和長度測量及定位控制中得到了越來越廣泛的應用,。
絕對編碼器碼盤上有許多磁道,每個磁道有2行,、4行,、8行、16行等,。以這種方式,,在編碼器的每個位置,通過讀取每個軌道的開和關,,獲得從2的零冪到2的n-1冪的一組唯一二進制碼(格雷碼),,這被稱為N位絕對編碼器。這種編碼器由編碼器的機械位置決定,,不受電源故障或干擾的影響,。